Е немаше как и аз да не се обада, да не говорим че уж требва да се вода за специалист по уравнения (смех в залата). Та според мене напълно коректно можеш да развиеш по Тейлър и после да напишеш dt^2=0. Но всъщност това няма нужда да го правиш, понеже като си напишеш координатите в полярен вид (ти си го направил, де) и понеже ъгловата скорост я знаеш, мож да определиш колко е общата ((r'cos(a)-rsin(a)*1/v)^2+(r'sin(a)+rcos(a)*1/v)^2=1) и си получаваш уревнението.