Радвам се, че си разбрал всичко :-)
От къде съм ги научил? Ами на времето имаше хубави курсове за водолази... учише се всичко: медицина, физика, физиология на спусканията ...

сега всички го раздават само на печалба и гледат да ти вземат парите, пък кво си научил си е твоя работа. Принципно ако се разровиш в нета има доста написано, но е на английски или руски.
Ако има нещо друго, което те интересува и мога да помогна - пиши!