сега ще ти обясня. без значение ръчка или кранче, за да имаш сходим регулаторен процес, трябва да изпълниш критерия на найкуист - коефицента на системата трябва да е под единица в точката на дефазиране на 180 градуса. за да стане това, трябва да определеиш две неща:
1. време за което водата стига от кранчето до душа (това ти е 180 градуса на честотата на която системата ще генерира ако къпещия се не умее да регулира душ)
2. стръмността на регулаторния елемент.
точка едно се мери като пуснеш водата на крайно топло, изчакаш да почне да тече вряла, и включиш студената за малко. времето Т за което студената вода дойде ти е времето което трябва да чакаш преди всяка корекция.
точка втора се измерва като отбележиш каква промяна (А) изисква манипулатора за да потече желаното количество вода, мерено от нула. ако трябва да сме прецизни, тая точка изисква измерване на диференциалната стръмност, а не интегралната, защото кранчетата обикновено са нелинейни, но това е по-трудно и ще работим с презапасителен коефицент за да се подсигурим.
след като си измерил тия две величини, следваш следния алгоритъм
1. отваряш двата крана на А/2
2. изчакваш време Т и отчиташ отклонението от целевата температура в относителни единици, като k=(t-т0)/т0. ако е близо (k-1)^2<eps прекратяваш настройката и минаваш към къпане
3, завърташ единия от двата крана (редуваш на всяка итерация, за да седиш близо до номинала) на А*s*k където s e коефицента за безопасност компенсиращ нелинейноста на крановете.обикновено 0.5 е добра стойност, но ако прецениш че крановете са с добра линейност или ако си измерил диференциалната вместо интегралната стръмност може и близо до 1, например 0.9
4. обратно на точка 2

ако спазваш тая проста схема няма да имаш никаъв проблем без значение типа на смесителя

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите

Редактирано от zaphod на 28.05.23 08:30.