егзоскелети / Фен клубове / Фантастика

освен тва, американските военни (ДАРПА) изследват егзоскелети от 2001ва.
историята до колкот помня беше следната (new scientist nov 2001, но само първите 20 реда са достъпни от интернет без абонамент):

егзоскелети (поне крака) има още от 60, но без работещи обратни връзки (тоест като нищо може да ти намели краката ако мръднеш не както трябва). също така самите крака били задвижвани от ел.мотори и вързани с кабели към захранване (контакта)- съвсем не практична система. всъщност никои не се навил да облече краката :)
разликата с новия проект е че целия скелет ще е с вътрешно горене, и това го прави практичен. всяка става се задвижва от комбинация от два цилиндъра/ бутала свързани с хидравлично масло и ел. клапан между двете. в първия цилиндър се впръсква горивото, щтраква му се искра, гръмва, газовете се разширяват. обаче до колко може буталото да се придвижи зависи до колко е отворен клапана помежду двата цилиндъра. отворено положение придвижва втория цилиндър рязко в краината му позиция, затворен кран прави същото но много бавно и с много по малка сила (газовете си седят под налягане по дълго време). втория цилиндър е този които е свързан механично със ставата.

съответно движенията на "оператора" контролират ел.клапаните и запалването по разните стави, така че да се получи серво ефект.

дарпа (но не показват никви картинки кучетата, нито казват каквото и да е:)