Както и да го умувам, все стигам до извода, че за да се получи спирачният момент, трябва на двата извода за посоките да се подава постоянно +12в през резистори а на извода на който трябва да се подаде команда да се задвижи в определената посока, да се шунтира въпросния резистор. И също така мисля, че във веригата към шаси следва да има някакъв шунт за да може да се получи ООВ по ток. Като си налепил схемичката това можеш ли да го пробваш?