Работят те по моему да ти земнат паричките!
Първо, няма как без промени по хардуера и софтуера на ЦПУ-то да се смени от 3 на 5 фази, както и обратното.
Твърдението 5 фази по- фино от 3 фази обаче също е некоректно. Нищо не пречи 3 фазния да има стъпка 0.5 градуса, а 5-фазния - 1 градус примерно.

АС мотор - мотор за променлив ток - синхронен, асинхронен, с едикакъв си ротор...... какъвто ти щукне. Класации доста.
Стъпков мотор - захранва се с постоянен ток, но той се подава на импулси по отделните фази, като това как се редуват фазите се определя или от някаква схема по чисто хардуерен път, или пък се командва от някакъв процесор/контролер. Напрежението може и да е двуполярно - най-често при двуфазните. То впрочем няма как да е двуфазен и да е монополярен.
Серво е тип функция - демек има обратна връзка за ъгъла на ротора и ъфкорз управлява изпълнителен механизъм някакъв. Дали ще е постояннотоков двигателя (най-често) или някакъв друг е все тая.
За машини където е нужна прецизност съм виждал основно два типа - стъпкови (в режим на делене на стъпката) и DC, демек постояннотокови.

Накратко - туй. Инак има дебели буквари.