row - ъгъл на крена (страничен наклон);
pitch - ъгъл на тангажа;
yaw - ъгъл на рискание.

Малко уточнения: При описанието пространственото положение на летателният апарат (а не летателното средство!) се използват няколко координатни системи - свързана, скоростна, траекторна, земна, нормална и др. Без да се задълбочавам много ще се опитам да го обясня просто.

Ъгълът на крен е ъгълът между напречната ос на летателният апарат (ЛА) OZ и нейната проекция върху нормалната координатна система OZg (координатна система, чиято ос OYg е насочена нагоре по местната вертикала)

Ъгълът на тангаж е ъгълът между надлъжната ос на ЛА и хоризонталната плоскост. Не трябва да се бърка с ъгълът на атака, който е ъгълът между надлъжната ос на самолета и векторът на въздушната скорост.

Рисканието (от руски - рыскание=лъкатушене) е отклонението на ЛА от някакво зададено направление на полета.