za cos(v*dt) = 1 e ochevadno, kakto i za sin(v*dt) (ili, pone kato razviesh v red na taylor/ili maclaurin ako taka po- ti haresva da mu vikash/ stava ochevadno)

po princip, vsichko s dt na ^2 ili poveche prosto otpada.. tova si e savsem standartna praktika - pri neprekasnati funkcii sas hubavi svoistva (ima neprekasnati proizvodni [smooth] i t.n.)

osven razbira se, kogato funkciyata ima parametur(tri) vkluchvashti shum (stohastichna funkcia). no, nashia sluchai ne e takav, ili pone se predpolaga che pluveza ne e mrudnal, i ne se motae iz bazeina kato muha bez glava

taka che, oprostiavaneto v sluchaia e savsem v reda na neshtata, spored men

ako mnogo, ama mnogo ti se iska, mojesh da si napishesh programche koeto reshava diff.to uravnenie chisleno - i smiata greshkata (razlikata s analitichnoto reshenie) za zadadenoto diskretizirane. ama, spored men tova si e chista zaguba na vreme..