Предполагам, че Ви интересува формата за именителен падеж.
От думите на -а (първо склонение) множественото число е -ае (ае се чете "е"). Ursa - ursae.
От думите на -um (второ склонение, среден род) множественото число е -a - donum - dona - подарък - подаръци. Окончанието за среден род винаги е -а, както в български (телета, села, времена, наречия).
От думите на -us множественото число е:
...1) -i (второ склонение, мъжки род). Lupus - lupi - вълк - вълци.
...2) -us (четвърто склонение). Fructus - fructus - плод - плодове.
...3) -utes (трето склонение, женски род). Salus - salutes - благополучие - благополучия.
...4) -udes (трето склонение, женски род). Palus - paludes - блато - блата.
...5) -ora (трето склонение, среден род). Tempus - tempora - време - времена.
...6) -era (трето склонение, среден род). Genus - genera - род - родове.
Трето склонение по принцип е най-разнообразно - но окончанията са за мъжки и женски род -es (Caesar - Caesares, consul - consules, natio - nationes), за среден род -(i)a (nomen - nomina, animal - animalia).
Думите на -u (четвърто скл., среден р.) имат мн. ч. -ua. Cornu cornua - рог - рогове.
Думите на -es (пето склонение) в множествено число са с -es. Res - res - работа - работи.