Най-общо ще обясня - НАП ти дължат пари на някакво основание, те ти ги възстановяват тези пари като за целта съставят един документ, който се нарича "Акт за прихващане или възстановяване". Като понятие "прихващане" е изяснено в чл 68 в Правилника за прилагане на закона за ДДС.

Ако фирмата ти към датата на издаване на този акт има задължения за осигурителни вноски или пък друг вид изискуеми данъчни вземания (не си си платил навреме всички данъци), примерно, им дължиш толкова лева за Патент и толкова Лихва към тях, НАП ти пишат в графи:
Сума за възстановяване 100 лв
Прихваната сума 55 лв за патент
Прихваната сума 30 лв за лихва
Останалите 15 лв ги поставят в графа "Остатък за възстановяване" и ги възстановяват/превеждат по банкова сметка.
Т. е. Ако НАП имат да вземат от теб не ти дават всичко, първо си вземат(прихващат) тяхното и после каквото остане ти го дават за теб.
Из моите бизнес руски речници Прихващам - удерживать деньги; прихващане - зачет; прихващане на задължения - зачет обязательства.