Няма запетая, Лорда вече обясни защо. Но изречението е лошо построено - излиза, че на ъгъла са публикували преводите му от време на време, не във вестника. Може да се размести:
"Били шест реда на пета страница в печатания на ъгъла вестник, където от време на време публикували преводите му и чийто редактор понякога минавал да го навести."
Също така "минавам да навестя" е излишно, тъй като и "минавам", и "навестявам" предполагат рядко и краткотрайно посещение. Затова може да се помисли за само "го навестявал" или "наминавал при него".