Украинка, искам да те попитам дали правилно нюансирам глагола сходить. В моя руско-български речник този глагол изразява значение"отида и се върна пеша".
Глаголът "пойти" - е само - тръгна, отивам, без нюанс на завръщане.
Нашият пример най-горе не уточнява завръщане, а само отиване до там, смятам "Мне хочется, чтобы ты пошел туда." за най-близко до търсеното, но уважавам мнението ти, тъй като за теб руският е матерен.