Всъщност точно поради описаните причини отдавна в английския не се използва handicapped, изместено от disabled, а и у нас "инвалиди" отпада, изместено от "хора с увреждания". Що се отнася до challenged, на прима виста бих го превела като "хора със затруднения", "хора със специфични /физически затруднения" или "хора в затруднено положение". Може би някой ще даде и по-добра идея.