като стана дума за RTW, доколко е вярно че са съществували арменски и нумидийски легионери, за селевкидските знам че са измислени.
По времето на Тиберий се води истинска война между Рим и Такфарина, нумидиец, бивш наемник в спомагателните сили на империята, който с войски подобни на легионери обявява независима държава в пустинята. Победен е от 2 легиона и то след много усилия