Искаш ли да кажеш, че форма "няколко учениКА" изобщо не съществува ли? А откъде се е появила в езика, макар и грешна? Има ли друга дума с такъв "статут"?

За съществуване - съществува, но е неправилно. Когато става дума за лица, се използва само мн. число - двама, трима, двайсет, колко, няколко ученици, войници, депутати, спортисти, приятели. Всички лица са с такъв "статут"...

А как да познае човек коя е бройната форма на дадено съществително?

Бройна форма имат само съществителните от м.р., когато се намират след числителни имена и числителните наречия "колко", "няколко". Лесно се познава. Ти си го написала - един стол (ед. ч.), много столове (мн. ч.), два, три, четири, десет, петдесет, сто,... колко, няколко стола (бройна форма за мн. число). Бройната форма за мн. число е наследник на старата двойствена форма. В старобългарския освен ед. и мн. число е съществувало и "двойствено число". Тогава съществителните и други имена са имали по три форми за число - за един предмет (ед. ч.), за два предмета (дв. ч.), а за повече предмети (мн. ч.). Постепенно двойствената форма е започнала да се употребява не само след "два", а и след всички числителни, но само при съществителните в м. р.

Като се замисля - се оказва, че някои съществителни от мъжки род НЯМАТ бройна форма май??? "Крак" например.

Така е. Това са съществителни, означаващи части на човешкото или животинското тяло, които са по двойки - рога, крака. В тези случаи само по ударението можем да разберем дали е използвана бройна форма или мн. число - два крАка, мого кракА; четири рОга, много рогА.