Щом си се спрял на Icom IC-R5 тогава можеш да работиш с FM или АМ модулация. Немодулираната телеграфия не ти върши работа.

Микроконтролера трябва да изработва нискочестотен сигнал, който да модулира предавателя.

АМ предавател мисля, че ще направиш по-лесно заради самата модулация. Кварцов резонатор за тези честоти не е трудно да се намери.
Относно антената - важни параметри са самата дължина на антената. Ако искаш да е скъсена - ще ти е по-трудно да я направиш без необходимите знания и уреди. Добър вариант е повтарянето на готова конструкция.

Относно покритието на мобилните оператори - не очаквай добро покритие във височина. Всички секторни антени на мобилните оператори са насочени надолу към земята. В "най-добрия" случай антените им може да сочат към хоризонта за обслужване на по-голяма зона. Това обаче е валидно само за извънградските базови станции, където е по-важно с една клетка да се покрие по-голям радиус заради малката населеност и отдалечеността от клетката. Другия проблем е, че GSM (честно казано за GPRS не знам) не може да работи на разстояния повече от около 40км. След това разстояние мрежата се вижда но не е възможно телефона да се регистрира.
Преди 2 години бяхме на вр. Ботев. Там няма БС на никой мобилен оператор. Въпреки това, с големи трудности успяхме да се свържем. Така че, до около 2300-2500 метра е възможно свързването - на по-високо може би някой, който се е качвал на Мусала ще може да каже.

Всъщност, варианта с GSM/GPRS ще върши работа само да си намериш техниката след като започне да се спуска, но не и да работи достатъчно добре във височина.
Освен това не е лоша идея твоя предавател да предава и GPS координати дори и да има GPRS модем за тази цел. Може би за това ти трябва и телеграфията, но след като има модерни интегрални схеми за предаване на данни по теснолентови канали (например MX604 и MX614) излишно е да измисляш как да предаваш тези данни чрез телеграфия.