Малко да се корегирам. Концепцията ти е стандартна,тоест не си открил Америка.Добра е,но не ползваш готови модули,планетарният редуктор е слабото ти звено.Дисковете автомобилни спирачни,вероятно с хидравлика натискаш спирачките.Отделно този DC мотор,губи ми се идеята да е с такъв мотор.
Както и да е,при мен спирачката е мембранна,голяма площ.Съединител,маховик,феродов диск,притискател,но те всъщност са спирачка на "отвода" на въртящ момент,просто маховикът е фиксиран,стационарна фрикционна плоча,не се върти,а е дискова спирачка със 100 % фрикционна площ.
И с автомобилния ABS нещата не ми се връзват,усложняваш излишно простата идея.