|
"Ударно канатное бурение" се казва на руски , Cable Percussion Drilling на английски.
Не ми се навлиза в специфики,и не е темата предимства и недостатъци на метода.
Автоматизирането на ударите в конвенционалните практики е с коляно мотовилков механизъм. Аз искам да опростя конструкцията,и просто с лебедка да вдигам и пускам ударникът.Пускането е с фрикционно отцепване на лебедката.
Имаме две точки,горна точка,когато ударникът излиза с крайната си горна част над повърхността.Там може просто един прекъсвач,да се "информира" за позицията и да "откача лебедката" ударникът пада надолу,и да кажем трийсет метра надолу удря скалата,тоест имаме долна точка.Необходимо е миг след това лебедката да зацепи и ударникът да бъде изтеглен нагоре.Казвам миг,защото имаме инерциални сили на макарата,на самото въже,на ролката през която минава въжето.Ако управлението е ръчно,нещата са прости,човек усеща и е бръз.Тоест реагира достатъчно бързо за да не се развие макарата по инерция,и въжето да се размотае частично,със всички произтичащи негативизми от това.
Проблемът на долната точка,е че тя се мести,ударникът разбива грунта все по надолу,и все по надолу.Ако беше просто,нямаше да отварям тема,мислил съм го с рамо,обтегач и прочие.всъщност лебедката е добре да има някакво обратно спирачно съпротивление на развиване,колкото и това да отнема от кинетичната енергия на "снаряда"
Ако има разбрали казуса,приемам съвети ? Включително съм мислил за датчик на Хол,индикиращ спиране на въртене на ролката.
Тук сте умни хора,все някой е разбрал проблема !
|
Автоматизиране на ударна дейност ?
