виждал съм такава линия за бутилиране и дори съм правил нешто подобно сложноста на цялата система за завиване на капачката е свеено да там ,че да направиш маниполатора по начина който си описал е сложно имаш движение по вертикална ос , имаш въртеливо движение и стъпка отделно имаш някакви движения за вземане на капачка ------------много сложно --прекалено сложно като механика затова направи така :::
1. позиционирай шишет под манипулатора , използувай капацитивен датчик. 2. завърти го.
3. направи маниполатор тип Цанга + компенсатор със прожина
3.1 цангата я направи със затегалка Т.Е. въздушен цилиндър с муфа.
4. като автоматика използувай контролер ZELIO на телемеханика с ниска степен на интеграция (пр. sr2b201bd) 6 бр. цифрови входа и 6 аналогови всичко е много просто .
ПОЖЕЛАВАМ ТИ УСПЕХ .

Съдържаниет е скрито
Влезте за да го видите