Тези изчисления, за курсов проект ли ти трябват? Имам чувството, че не си "много в час" с материала по Машинни елементи.
Зависимостта е следната:
М=N/Омега, където
М е въртящия момент в Nm;
N е мощността във W(ватове);
или в твоя случай: N=M*Омега
Омега е ъгловата скорост в rad/sec;
Омега=(pi.*n)/30
pi=3.14;
n е честота на въртене в 1/min(rpm)
При твоите данни:
Омега=(3.14*16)/30 = 1.67 rad/sec
мощността съответно:
N=M*омега
N=200*1.67 = 334.9 => 335 W(вата)
Избираш двигател с мощност > от 335 W
Това са изчисленията, но може да се наложи, да се вземат впредвид и инерционният момент на задвижваните елементи и загубите в лагерите и т.н.
Успех!