Ако въпроса ти е свързан с предишното ти питане за PLC- не се хаби сам едва ли ще се справиш.Бих ти препоръчал фирма "СИМАТЕХ" в Пловдив, представители са на SIEMENS, провежат курсове за контролери и имат много добър учебен център.Според мен по-добре е да си им дадеш заданието и те да си свършат работата.Друга фирма която зная е "МЕГА ИНЖЕНЕРИНГ" от Хасково те работят мисля с OMRON.