ako neshtoto se dviji po pyt (tova neminuemo veche e dvuizmerno prostranstvo, dori i nagynato) i zavoi e definiran po slednia nachin: desen zavoi: promiana na posokata na vektora na dvijenie spriamo vektora na dvijenie v momenta predi promianata s ot 180 do 360 gradusa (promiana na ygyl vinagi v polojitelna posoka, t.e. obratno na chasovnikovata strelka se schita na polojitelna, tova po definicia...). liav zavoi: syshtoto no ot 0 do 180 gradusa (ne po celsii). to togava imame naistina samo dve vyzmojnosti. no ako za zavoi se schita obshtia sluchai pri koito se gleda samo promianata na posokata na vektora na dvijenieto, to togava imame bezbroi mnogo zavoi (spriamo 3te koordinati i s proizolna promiana na ygyla..)...

off dosta gluposti napisah, ako niakoi ne e razbral neshto da popravia:)