Глаголите ногат да бъдат от свършен и несвършен вид.

Ако мога като лаик и опростено да го кажа: свършеният вид носи нюанс на завършеност на действието, а несвъреният - по-скоро незавършеност.
Така един и същ глагол може да има два варианта, които всъщност са два отделни глагола.
Още едно уточнение - инфинитивът на глаголите от свършен вид задължително е с частицата "да". Иначе просто не върви. И да го произнесеш дори.
Та:
"казвам" (несв. вид) и "да кажа (св. вид).
Оттам и отговорие на другите ти въпроси: да кажа, мин. несв. време - казах.

Също - махам и да махна. Да махна в мин. св. време - махнах.

------------------------
Слушай беззвучието...