Уста, врата и кола едно време са били имена от среден род, множествено число и така са се скланяли (врата, вратъ, вратомъ и т.н.). Имало е форми за единствено число (врато, коло (р.п. колесе)), но те са се употребявали толкова рядко, че накрая са били забравени, а множествените форми - преосмислени до ж.р. ед.ч. Срв. в днешния език гащи, клещи, очила, хриле и пр. pluralia tantum имена (хриле е бивша двойствена форма, но това са подробности).

Аз знам, че нищо не знам, ама другите и това не знаят