"Ние" е лично местоимение, първо лице, множествено число.
Ако искаш като кажеш "Ние с Пешо" да се разбира, че сте само ти и той, трябва да се изразиш така: "Ние, двамата с Пешо." В противен случай възприемащият езиковото съобщение, ще трябва да разчита на темо-ремната функция на текста, т.е. да подразбира. Въпрос на стилистика е как ще се изразиш, но ако искаш да си разбран правилно, добваи "двамата" и таква двусмислието ще се избегне....