В учебниците по принцип пише доста глупости, особено в по-старите. Ама какво да се прави - каквито са ни учените, такива са ни и учебниците.
Въстанинието естествено че не е успешно нали Ивайло е убит и в крайта сметка вместо да прогони татарите от България, през следващите години те налагат напълно своята власт тук. От гледна точка на средновековния светоглед Ивайло наистина е узорпатор - той е въстанал срещу законния цар на България Константин Тих, убива го и заема престола без да е имал права върху него.