Литературата по принцип описва някакво човешко поведение в някакви условия. Ако се чете за забавление - няма смисъл от разделяне. Ако се чете от жалание за по-добро разбиране на въпросното поведение - смятам че има.
Силно съкратено:
-Нормалната литература описва поведение в нормална среда.
-Религиозната, митологична и отчасти приказна литература - среда, както си я представя определена религия, култура, време и т.н. Например магиите и сега са съвсем реални за някои африкански племена.
-Фантастика - среда която според общоприетите представи е невъзможна, но автора я използва за някакви цели (например да подчертае определен аспект от поведението).
-Научна фантастика - среда която не е известно да съществува реално, но според съвременните виждания би могла да съществува сега или в бъдеще.

Тъй като според съвременните виждания магии, дракони и т.н. не съществуват, фентъзито е вид фантастика. Само че вместо да си измисля несъществуващата среда само, фентъзито ползва и доразвива заемки от митология, религия и т.н. - неща които някога са смятани за реални, но днес минават към фантастичното. И тъй като средата не е специално създадена за разкриване на някакви тънкости на човешкото поведение обикновенно се набляга на приключенията.

Според поведението което се описва също има разлики. Например в НФ хората са и СЪЗДАТЕЛИ на силите които ползват. Дори когато става дума за открита технология на по-напреднала цивилизация, която хората в момента не разбират, те поне имат желание да я разберат за да могат да създадат нещо подобно. Героите във фентъзито обичайно са само ползуватели на някаква сила. Стремежите им стигат до там да намерят и използват нещо, така както талибан може да намери и да се научи да пуска "вълшебно копие" (ракета). Дори в Землемория, където овладяването на нещо минава през опознаването му, пак става дума за ровене в стари книги и проучване на съществуващи неща, а не създаване, хипотези, идеи, разработки, творчество и т.н. Като цяло освен средата, фентъзито приема и мирогледа от онова време - боговете са тези които създават и решават, а хората могат само да се намесят тук-там за да обърнат нещата в своя полза.