Въпреки, че се чувствам омърсен, когато говоря за AutoCAD - тази примитивна недодялка, ще ти кажа нещо по този въпрос.

Конвертирай си изображенията в растерен формат: .jpg или .png например (няма никакъв проблем да го направиш от наличен .pdf файл). След това го вкарай (изображението) в отворен файл .dwg в AutoCAD чрез Insert>Raster Image Reference. Още в началото ще ти се предложи да го мащабираш и завъртиш, но може да го направиш и по-късно. Правил съм различни манипулации с подобни изображения след вмъкването им и никога не съм имал проблеми.