Правил съм навремето нещо подобно. Но беше с двигател. Което всъщност не е важно. Има няколко конструкции: две колела отпред, едно отзад - най-простата конструкция. Предния мост е цял, а завиването се осъществява както при фадромите, с чупка в рамата. Втората конструкция е обратната: две колела отзад, едно управляващо отпред. Малко по-сложна конструкция. Поради невъзможност от употреба на диференциал се прави едното колело водещо, а другото се върти свободно. Получава се различен радиус на завой в двете посоки, но това не е фатално и се свиква бързо. С четири колела става значително по-сложно, конструкцията се доближава до тази на автомобила. Понеже класическите рикши са от първите два варианта (триколесни) трудно ще намериш идеи. Препоръчвам ти вместо за "рикша" да търсиш за "бъги" примерно. Ще ти излязат доста снимки и все ще попаднеш на читава конструкция, от която да почерпиш идеи. Успех!