Хм, от жироскопични датчици във всеки крайник няма нужда, каква е идеята, да се направи заваръчен робот или хуманоиден такъв, да съчетаеш микронна точност с изкуствен интелект няма да донесе нищо добро, в смисъл стремим се към определен изкуствен интелект, вземи хората, при нас няма жироскопи в крайниците, ние дори не знаем кое къде ни се намира, всичко го определяме на база това което виждаме и усещаме, но н на база точни координатикоито получаваме от някъде а на база опит грешка, адаптиране към средата, на движението .....