Абе ти наистина тръгваш с главата си да разбиваш стени. Жироскоп във всеки крайник!!!!!!??????
СЕЛСИНИ!Ето отговора на въпроса ти. Трябва ти централна платформа (жиро-стабилизирана платформа или по новите акселометри), за да има една централна координатна система, към която да привържеш координатите на крайниците. Селсинът е устройство даващо информация за ъглова скорост и ъглови координати (използва се в авиацията за информиране на пилота, за положението на елероните, но намира приложение и в други области на техниката). Сега се сетих, може да се ползват палци и датчици на Хол от делка за електронно запалване в автомобили (цена под 5$) и микроконтролер, който трябва да се програмира да прави съответните изчисления.
Така, че поне една платформа, за задаване на координатна система, ще ти трябва (колко жиро-платформи или цифрови акселометри ще ти трябват там, за да се намали грешката и увеличи надежността е друг въпрос, който ако поискам, може и да коментирам по късно). Ще трябва да се обезпечи софтуерно и хардуерно и привързването на полярните координати от селсините или датчиците на хол, с тези на централната платформа, но това за компютърни генийчета, като вас няма да е трудно.

Всяка прилика с действителни лица и събития е умишлена и целенасочена