От преводите които видях, не е преведено точно както в твоя превод го даваш, но съдържанието е за един подкупен пророк Валаам, който се съгласи да прокълне Божия човек- Яков, но не успя, колкото и да искаше. Три пъти отиваше да го прокълне, но и трите пъти го благославяше.
Историята завършва с тези думи
Числа 23
7 Тогава почна беседата си, казвайки: - Валак ме доведе от Арам, Моавският цар от източните планини, и каза ми: Дойди, прокълни ми Якова, И дойди, хвърли презрение върху Израиля.
8 Как да прокълна, когото Бог не проклина? Или как да хвърля презрение върху когото Господ не хвърля?

Ето единия от преводите:
Числа 22
31. Тогава Господ отвори очите на Валаама, и той видя ангела Господен стоящ на пътя с гол нож в ръката си; и преклони глава и падна на лицето си.
32. И ангелът Господен му каза: Ти защо би ослицата си вече три пъти? Ето, аз излязох да ти се съпротивя, защото пътят ти не е прав пред мене;
33. и ослицата ме видя и се отби от мене, ето, три пъти; ако да не бе се отбила от мене, до сега да съм те убил, а нея да съм оставил жива.
34. Тогава Валаам рече на ангела Господен: Съгреших, защото не знаех, че ти стоеше на пътя против мене; и сега, ако това не ти е угодно, аз ще се върна.
35. А ангелът Господен рече на Валаама: Иди с човеците; но само словото, което ти кажа, него да говориш. И тъй, Валаам отиде с Валаковите първенци.

Тук не става въпрос за поклонение пред ангела, а по-скоро за покаяние - в 33 -ти стих - "Съгреших, защото не знаех".
Още ако разглеждаш повечето стихове за ангели в Библията, ще разбереш, че те са изпращани за да предадат Божиите думи на хора.
Апостол Павел ги нарича "служебни духове".
Евреи 1:14
Не са ли те всички служебни духове, изпращани да слугуват на ония, които ще наследят спасение?
Представяш ли си каква чест ни е оказана, да се наричаме Божии синове и дъщери, а ти искаш да се покланяш на "служебни духове" вместо на Този, Който те е направил Свой син в Христа. Защо, не мога да те разбера?

Понеже спомена за ковчега на Завета.
Когато той беше на мястото си, Божията слава се явяваше там и закриляше народа Му.
Но и колко хора загинаха, само защото не беше поставен където трябва и само защото посмяха да го пипнат!

А сега говори ли се за ковчега, кажи?
Знаеш ли защо, защото се изпълнява пророчеството в Еремия и заради Христа.
Еремия 3:16
И в ония дни, казва Господ, Когато се умножите и нарастете на земята, Няма вече да се изразяват: Ковчега на завета Господен! Нито ще им дойде той на ум, Нито ще си спомнят за него, нито ще го посетят, Нито ще се направи вече това.

А за ходатаите какво имаш в предвид, не можах да го свържа с темата, не можах да те разбера.
Ако имаш в предвид Божия народ, има и друг цитат
Римляни 11
26 И така целият Израил ще се спаси, както е писано: - "Избавител ще дойде от Сион; Той ще отвърне нечестията от Якова;
27 И ето завета от Мене към тях: Когато отнема греховете им".
28 Колкото за благовестието, те са неприятели, което е за ваша полза, а колкото за избора, те са възлюбени заради бащите.
29 Защото даровете и призванието от Бога са неотменими.

За да разбереш пророчествата за Израел трябва първо да разбереш къде е границата между предопределението и човешката воля.