Shto e to?

Zdraveite na vsichki i chestit klub :). Za tezi koito ne sa sigurni za znachenieto na Kibernetikata - ot [линк]: Definition of Engineering Cybernetics: The study of automatic control systems, computer science and communication in dynamical systems like machines, mechanical and electrical systems, chemical processes, and sociological and biological systems. As sledvam Avtomatizacia na proizvodstvoto v HTMU i oshte se chudja dali da se nasocha po-seriozno v tazi oblast ili v programiraneto. A moge bi kombinacia?? :). Kakto i da e, shte se radvam ako ima njakoi drug s podobni interesi :).

Да не казвам, че имам подобни интереси, щото и без туй прекалявам вече, ама дръж се за автоматизацията, като гледаш към роботиката за производство, обществени и битови нужди. Там, мисля ще е " келепира ". Пък и е голям кеф да се правят роботи. А програмисти, с лопата да ги ринеш. Вярно че си докарват пари, ама труда им е волски, а и много станаха вече. Определено си закъснял за програмист. Само за да научиш един от новите езици както трябва, ще ти е нужна година.

Давай. Не е зле. Едно време когато учех там /тогава беше ВМЕИ/ имах един колега и приятел, който мечтаеше да прави роботи в Австралия. Тогава не беше много да вярване, че ще успее, ама познай къде е сега и какво прави! А колкото до програмирнето - Другия Васко е прав. Програмисти - колкото щеш!

E da, ama as sum po neprekusnatite procesi, a v robotite povecheto e diskretno :).

E as sum v HTMU. Kakto spomenah, osnovno neprekusnati procesi. Mislja si da se nasocha po-skoro kum upravlenie - raznite inteligentni metodi - razmiti algoritmi, nevronni mregi, genetichni alg. i tjahnoto prilogenie. Japoncite otdavna (pone taka ni uchat) vgrajdali v bitovata tehnika fuzzy (razmiti) algoritmi.

Не е зле. Да се надяваме, че след няколко години светлинните процесори ще са реалност и широко достъпни. Иначе fuzzy logic със съвременните процесори е безумие /скъпо и нерентабилно/. Японците, обаче, правеха роботи и ги внедряваха в прозводството, още когато беше икономически неизгодно. Инвестираха в бъдещето така да се каже. Когато завършвах излезе "Правец 82" и това беше "върха на сладоледа". Едно от интересните приложения беше комбинацията му с с едно манипулаторче РОБКО", което местеше фигурките по шахматната дъска и компютърът играеше шах. От тогава изтече много вода. Компютрите станаха много-много по-бързи, но на мен все още ми липсва домашния роботизиран прислужник /тук платиатствам/. Та с две думи - дерзай! Бъдещето е пред теб! :)))

Vsichko e ok strahotno kato ideia, ama ne mi e iasno tova v mazeto li smiatash da go pravish ili v garaja ??? Az sushto sum lud na tema kibernetika ama mi se struva che neshto durjavichkata ni ....

Tova za men li e ili za Spasse :).

Mersi :). No za fuzzy mislja che ne si prav. Tochno te ne iziskvat koi znae kolko burzi procesori. Osven ako govorim za razlichni neshta? Pod fuzzy imam predvid opisanie na procesnite promenlivi chrez lingvistichni promenlivi - "mnogo", "sredno", "malko" i saotvetno formirane na upravljavasht signal. Primerno - "Ako temperaturata e mnogo visoka i razhoda na para e normalen, uvelichi ohlajdaneto". Tova e primer za edno "procesno pravilo". Za komputara ostava zadachata da preobrazuva diskretnite stoinosti na velichinite (30 gradusa, 1 kg/h razhod na para) vuv razmiti takiva (malko, normalno, ...), da obraboti vsichki procesni pravila koito imat otnoshenie kum konkretnata situacia i da preobrazuva obratno rezultata v diskretna stoinost (ohlagdane v kg/h=ohlagdane+10%). Moge bi izglejda dosta tegka zadacha, no ne e chak tolkova. A inache za japoncite - imam predvid che vgrajdat fuzzy logic v prahosmukachki primerno. I to predi 8-10 godini sa zapochnali.

За един-два до три параметъра - да! Стига ти и 8-битов микроконтролер, обаче ако имаш 16 или 32 параметъра като входни променливи и трябва да вземеш решение в рамките на примерно 100 ms. А и още нещо, кой ще ти направи правилата за вземане на решение при 32 параметъра. Трябва ти експерт в съответната приложна област. Допускам, че ти си експерта в областта на fuzzy-системата. А иначе и Pif$ е прав - в гаража ли ще ги правиш тези системи?

Не мога да не се намеся в тази тема, която ми е така близка и позната. Само че ми струва, че всички заедно смесвате нещата. Кибернетиката е съвсем обща наука за управлението и комуникацията. Има приложение във всички човешки дейности, където става дума за информаЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ> Не трябва да се смесва с програмирането. То е само един от инструментите на кибернетиката. Роботиката също е комплексна наука, която обединява математика, програмиране, електроника, механика и каквото още щете. Програмстките проблеми в роботиката са страхотно предизвикателство. ПРИМЕР: Имате ръка на робот (манипулатор) с N на брой звена. Задайте координати на точка в равнината (по-просто е) и изчислете ъглите (т.е. напишете програма) между звената, така че хващача да попадне в целевата точка. А ако някое от звената е телескопично, трябва не само да го въртите, а и да го променяте по дължина. При три степени на подвижност за равнинен и при 6 за пространствен манипулатор задачата уж има само едно решение. Ами ако са повече звена? Т.Е броят на неизвестните (ъглите между звената) е повече от уравненията? Друга задачка е роботът да заобикаля препятствия в работното си пространство. Биокибернетоката също е интересно поле, твърде малко изследвано. Подавате лекарство на организъм и следите реакцията му. Променяте дози и лекарства и всеки път имате различни реакции. Коя реакция на организма е най-адекватна? Това също е проблем на кибернетиката. Станах отегчителен. Чао и приятни размисли. Ученика

assembler! :-)

?

Pravi si, sistemi za realno vreme s takava razmernost na parametrite sa slogno neshto. As vse oshte ne sum ekspert po nishto :), no da se nadjavame che shte stana. A za tova kade shte gi pravja, e njama da e v BG sigurno. Za tehnologichnite saoragenia da imash 16 razlichni parametara e dosta mnogo. Te osnovnite sa 7 mai, nivo, temperatura, naljagane, razhod, koncentracia, pH, sustav. Ne sum 100% siguren za poslednite 2. No moeto mnenie ne biva da se priema kato ekspertno!

HTMU - Himiko tehnologichen i metalurgichen universitet

Ako se su4etae programiraneto, naj we4e na Prolog ili Lisp s Awtomatizaciqta move nqkoj da razraboti inteligentni off/on line roboti, A ?

male az nqmam ideq s kakav akal se nabutah v HTMU..matematikata nqma da ima vzimane..a vie mislite kak da se realizirate ve4e..neznam kakvo da pravq..