Дайте някаква идея

Проблема е свързан с възстановяване на зъбни колела и може да се дефинира по следния начин: Имаме няколко точки и техните [x,y] координати. Знае се, че точките принадлежат на еволвента. Трябва да се изчисли радиуса на основната окръжност на еволвентата. По мои изчисления 4 точки са достатъчни (възможно е да греша) за еднозначно решение. До крайно решение (намиране на R) така и не стигнах. Дайте идеи!!!

Spline interpolation chesto warshi dobra rabota. W twoia sluchai ne znam, no se zamisli. Drug wapros e, tche tia ne e elementarna za programirane

Ще обмисля предложението.