Дайте идейка

Имам следния проблем. Трябва да засичам едно въртене. Идеята, която ми дойде е да направя нещо като мишка. Значи, имам една решетка, светкам й с един лазер, от другата страна фотодиод и готово. Е да, ама как по дяволите да се справя по-нататък. Мисля да сложа брояч, само че движението е в двете посоки и се чудя как да направя така, че този брояч ту да вади, ту да събира. Приемам всякакви идеи с благодарност

Ами точно както е направена мишката. Разгледай я и ще видиш, че има по 2 оптрона (инфрачервени, а не с лазер) на ос. Оптроните са така разположени че импулсите са дефазирани на 90 градуса. Като пуснеш тия 2 поредици на D и C входа на един D тригер на изхода му ще получиш сигнал за посоката. Обаче понякога може да имаш проблеми когато движението е толкова малко, че само единият оптрон пуска импулси. Тогава сигналът за посоката няма да се смени и броячът само ще ти натрупва или изважда (така при мишката се получава движението на курсора по екрана понякога като не пипаш мишката).

Благодаря ти, ще черпя.