I/O устройство

Здравейте,
имам една система от датчици и релета, които искам да обвържа с персонален компютър. Т.е. ми трябва някакво устройство (контролер или там както се нарича), което да чете данните от датчиците, да ми ги мята например в excel-ска таблица, че там лесно се обработват данните и след това да мога в зависимост от стойността на някой клетки, чрез това устройство да за включвам или изключвам релета.
Някой може ли да помогне със съвет какво ми трябва и как да го направя.