Проблем с FANUC 0i

Здравейте колеги,
Имаме следния проблем с управление FANUC Series Oi Mate model B

На дисплейа се изписва следната аларма :
971 NMI OCCURRED IN PMCLSI

В листа за алармите към ръководството алармата е обяснена по следния начин:
With the PMC-SA1, an error occured in the PMC control LSI device on motherboard
(I/O RAM parity)

От пулта за управление на машината не може да се направи нищо.
Моля за вашите коментари на какво може да се дължи тази аларма и как може да бъде отстранена

[линк]

Колегата ти е дал координатите.Звъниш на Данчо и Емо/той по ще ти свърши работа/ и приготвяш солидна сумичка.Те са строги но...справедливи.Иначе чакаш някой който се е сблъсквал с проблема,да ти помогне.

Пробвайте да направите рисет от платката с паметките на машината. Там трябва да има батерия. До преди година работех на Декел и 90% процента от забиването на управлението се оправяха по този начин
Губите обаче всички програми, качени в паметта на машината