Help генератор за C# коде

Здравейте,

искам да попитам дали знаете за някой хубав chm или html help генератор. Направих си една малка библиотечка на C# и сега искам от xml коментарите в кога ми да си генерирам SDK help файл.

Та някой ползвал ли е такъв help генератор? За предпочитане е да е free download.

"Добрите програмисти знаят какво да пишат. Великите знаят какво да пренапишат"

Пробва ли:

[линк]

NDOC
[линк]

Sandcastle
[линк]