Z трансформация

Здравейте
някои знае ли как се прави Z трансформация с програмен продукт примерно с MatLab , MathCad или Maple (с Maple пробвах ?ztrans но нещо явно не схванах защото се получават някакви глупости - то е ясно ,че като вкараме глупости получаваме глупости ) ако някой е правил Z трансформация от лапласовата област да каже.

В Maple не знам какво се ползва
В MatLab напииши help ztrans, help laplace
В MatCad май също беше ztrans .... до колкото си спомням