Сервиз БМВ

Някой може ли да ми препоръча сервиз с компютър за BMW, В КОЙТО НЯМА ДА МИ ОТРЕЖАТ ГЛАВАТА ДО КРЪСТА?
От доста време карам една E39-ка и не съм има проблеми, но от известно време ми светна сигнализацията за заден десен стоп (въпреки че всичко си свети) и за едната въздушна възглавница, та искам да видят какъв е проблема.
Благодаря предварително!