За Кибертрон
7 отговора
794 прегледа
За Кибертрон
Значи пич, вземи си завърши МЕИ-то както казаха по-горе. Там има и специалност Роботика, както и клуб по роботика. Ако имаш интерес по темата може да се поинтересуваш. Аз съм завършил тази специалност и мога да ти кажа, че трябва първо да седнеш и да понаучиш някои неща.
Ето и малко история за роботиката в България. Създател на роботиката в България и световнопризнат учен в сферата на роботиката е проф. Михаил Константинов (създател и на секция Роботика в МЕИ). Той е бил един от световните корифеи в областта на Теорията на машините и механизмите.
Основател е и на световната конференция по Роботика ПРАКТРО (сега през март беше четвъртата конференция във Варна - ПРАКТРО2005).
През комунизма България е била една от водещите световни нации в сферата на робототехниката заедно със САЩ и по-късно Япония, като в Европа е била единствена. В заводите "Берое" и ДЗУ в Стара Загора през 1977-78г. е създаден и произвеждан серийно един от най-добрите за времето си сервоуправляеми промишлени роботи РБ210. Той е предназначен за нанасяне на покрития. Друг български робот е робота със паралелна кинематика (затворена кинематична верига) "ТОРО", който може да служи за редене на електронни елементи върху платка. Също така в България е създаден и един от първите по рода си роботизирани технологични системи за заваръчни операции РБ-250. Заслуга на българските изобретатели са и планетните предавателни механизми (които се правят по български лиценз в САЩ и Япония) и са произвеждани във военните ни заводи. Това са механизми с много малко предавателно отношение - около 1:50000. Освен това може да дам пример и за Генко Генов - създател на фирмата Genmark ([линк]), за производство на равнинни манипулатори за пренасяне на силициеви пластини в електронната индустрия. Има и български професор по роботика в Токио, който там е станал професор.
Та това е съвсем накаратко казано.
В ТУ има добре развита база по роботика и проблемите свързани с това направление в техниката и науката.
Така, че може да се поинтересуваш и от видовете роботи и роботизирани системи, методите за управление на роботизирани системи (от адаптивно управление до системи с интелегентно поведение), сензориката на роботите, механичната част( задвижващи и предавателни механизми) - кинематично и динамично проектиране на структурата на роботите (главно манипулационни системи на роботите).
Така, че първо трябва да си наясно, че роботиката е комплексна наука, която няма точно определени граници. Така както може да се говори за "хардуерна" роботика, така може да говорим и за "виртуална" или "софтуерна" роботика. Като под софтуерна роботика е прието да се означават реалистични софтуерни симулатори (в частност "кибер" игри), интелегентни софтуерни системи и др.
Така, че пич аз не съм песимист за тебе - може и да направиш нещо, обаче за сега си далече от истината. Обаче ако имаш голям ентусиазъм и работиш по-въпроса може и да се получи нещо. Ама имам предвид реално да работиш по въпроса.
Ето и малко история за роботиката в България. Създател на роботиката в България и световнопризнат учен в сферата на роботиката е проф. Михаил Константинов (създател и на секция Роботика в МЕИ). Той е бил един от световните корифеи в областта на Теорията на машините и механизмите.
Основател е и на световната конференция по Роботика ПРАКТРО (сега през март беше четвъртата конференция във Варна - ПРАКТРО2005).
През комунизма България е била една от водещите световни нации в сферата на робототехниката заедно със САЩ и по-късно Япония, като в Европа е била единствена. В заводите "Берое" и ДЗУ в Стара Загора през 1977-78г. е създаден и произвеждан серийно един от най-добрите за времето си сервоуправляеми промишлени роботи РБ210. Той е предназначен за нанасяне на покрития. Друг български робот е робота със паралелна кинематика (затворена кинематична верига) "ТОРО", който може да служи за редене на електронни елементи върху платка. Също така в България е създаден и един от първите по рода си роботизирани технологични системи за заваръчни операции РБ-250. Заслуга на българските изобретатели са и планетните предавателни механизми (които се правят по български лиценз в САЩ и Япония) и са произвеждани във военните ни заводи. Това са механизми с много малко предавателно отношение - около 1:50000. Освен това може да дам пример и за Генко Генов - създател на фирмата Genmark ([линк]), за производство на равнинни манипулатори за пренасяне на силициеви пластини в електронната индустрия. Има и български професор по роботика в Токио, който там е станал професор.
Та това е съвсем накаратко казано.
В ТУ има добре развита база по роботика и проблемите свързани с това направление в техниката и науката.
Така, че може да се поинтересуваш и от видовете роботи и роботизирани системи, методите за управление на роботизирани системи (от адаптивно управление до системи с интелегентно поведение), сензориката на роботите, механичната част( задвижващи и предавателни механизми) - кинематично и динамично проектиране на структурата на роботите (главно манипулационни системи на роботите).
Така, че първо трябва да си наясно, че роботиката е комплексна наука, която няма точно определени граници. Така както може да се говори за "хардуерна" роботика, така може да говорим и за "виртуална" или "софтуерна" роботика. Като под софтуерна роботика е прието да се означават реалистични софтуерни симулатори (в частност "кибер" игри), интелегентни софтуерни системи и др.
Така, че пич аз не съм песимист за тебе - може и да направиш нещо, обаче за сега си далече от истината. Обаче ако имаш голям ентусиазъм и работиш по-въпроса може и да се получи нещо. Ама имам предвид реално да работиш по въпроса.
Re: За Кибертрон
abe pi4.... ia nedei 4e i az zavur6ih TU ne znam ti kade si bil ama az biah v sf i moga da ti kaja 4e vsi4koto be6e vazduh pod naliagane.... na raztiagane na lokumi gre6ka niamaha... evala... az tova ne go moga.... samo 4e mnogo me mrazeha za6toto kato pitam edin vapros ne priemah da mi otgovariat s otgovor za drug vapros.... a o6te pove4e me namraziha kato doide vreme za diplomnata rabota... adaptiven regulator... prakti4na realizacia... stend za izsledvane na algoritmi za upravlenie... v 4astnost adaptivni... bedna ti e fantaziata kak se 4erviaha vsi4kite... 6toto ve4e lokumite ne vur6at rabota a i ne stava drugo da po4nat da obiasniavat.... togava za pruv put prez 4eterite godini koito biah gi vidiah da misliat!!! i... blagodarenie na dvama prepodavatelia edin asistent i edin priatel programist koito mi pomogna s niakoi 4asti na softuera... s ob6ti usilia stenda zaraboti i biah mnogo 6tastliv... 4ak togava edin ot mladite asistenti mi kaza za6to me mraziat tolkova niakoi prepodavateli.... 6toto 5 godini predi men se sabrali desetina 4oveka studenti i prepodavateli na dobrovolni na4ala i re6ili da praviat to4no takuv stend za izsledvane na algoritmi... i ne uspeli... ne iskam da kaja kolko blestia6to sum se spravil za6toto ne be6e to4no taka... iskam da kaja za6to ne sa se spravili..... ami tova e su6tata pri4ina poradi koiato edinstven si izbrah prakti4na realizacia..... i po su6tata pri4ina ot mei-to se izliza "mnogo znae ni6to ne moje"
Re: За Кибертрон
Точно МЕИ в София съм завършил. Вярно е , че разтягат локуми - обаче това им е работа. Все пак нали разбираш, че не им е работа да правят конкретни практически реализации на разни теоретични постановки - за това си имат асистенти. Значи и аз си правих дипломната работа сам, но понеже не разполагам с достатъчно пари се насочих към тема, която е чисто софтуерна разработка - ако не броим видео сензора, който си купих (Web camera за 50lv.).Вярно е, че не се получи достатъчно сполучлива реализацията, но това е защото в движение усъвършенствах програмистките си умения и всичко правех абсолютно сам. И тук ми е грешката, защото ако имах екип поне от още един човек... Както и да е. Обаче имах колега - голям ентусиаст, който си взе Legobot (мобилен робот) и инфрачервени сензори - всичко за над 1000$ и направи дипломна за управлението му с изкуствен интелект.
Обаче нямам наблюдение преподавателите (поне от нашата секция) да имат такова отношение към такива колеги. Напротив - даже с повечето от тях сме приятели. Освен това наистина имам наблюдения, че много от тях правят праекти по предприсъединителните фондове на ЕС и даже направиха хубава лаборатория с нови компютри, като купиха даже роботизиран манипулатор и CNC фреза, които могат да се използват за "стендове" за изпробване на управляващи алгоритми. Сега един от тях каза, че ще купят още няколко мобилни робота, които ще се използват за лабораторни изследвания по изкуствен интелект.
Така е на всякъде - да знаеш. И то това е целта на обучението - да знаеш колкото се може повече, а това че този, който завършва ТУ нищо не може не съм съгласен.
Значи в ТУ има специалности, които са много тясно профилирани - като авиационна техника, транспортна техника, топло техника и ядрена енергетика, машиностроителна техника, комуникационна техника, отчасти ФКСУ-то и др., в които би трябвало да имаш и много добра практическа подготовка. Обаче номера, е че при това положение много тясно се специализираш и то само в ограничена област.
Аз съм завършил ФА-то и мога да кажа, че съм доволен от обучението си, защото в автоматиката са застъпени както електроника(електротехника), механика, системи и управление (в това число например и авиационни системи), биоинформатика, икономика и др. Така, че мисля, че в тази специалност съм изучавал неща в по-широка област на науката и техниката, което води до това, че няма да имам по-задълбочени познания и практическа подготовка от някой, който е завършил например Топло енергетика, комуникационни системи или авиационна техника. Обаче сигурно ще имам други предимства.
Както и да е.....
Ти каква специалност си - като гледам и ти си ФА май?
Обаче нямам наблюдение преподавателите (поне от нашата секция) да имат такова отношение към такива колеги. Напротив - даже с повечето от тях сме приятели. Освен това наистина имам наблюдения, че много от тях правят праекти по предприсъединителните фондове на ЕС и даже направиха хубава лаборатория с нови компютри, като купиха даже роботизиран манипулатор и CNC фреза, които могат да се използват за "стендове" за изпробване на управляващи алгоритми. Сега един от тях каза, че ще купят още няколко мобилни робота, които ще се използват за лабораторни изследвания по изкуствен интелект.
Така е на всякъде - да знаеш. И то това е целта на обучението - да знаеш колкото се може повече, а това че този, който завършва ТУ нищо не може не съм съгласен.
Значи в ТУ има специалности, които са много тясно профилирани - като авиационна техника, транспортна техника, топло техника и ядрена енергетика, машиностроителна техника, комуникационна техника, отчасти ФКСУ-то и др., в които би трябвало да имаш и много добра практическа подготовка. Обаче номера, е че при това положение много тясно се специализираш и то само в ограничена област.
Аз съм завършил ФА-то и мога да кажа, че съм доволен от обучението си, защото в автоматиката са застъпени както електроника(електротехника), механика, системи и управление (в това число например и авиационни системи), биоинформатика, икономика и др. Така, че мисля, че в тази специалност съм изучавал неща в по-широка област на науката и техниката, което води до това, че няма да имам по-задълбочени познания и практическа подготовка от някой, който е завършил например Топло енергетика, комуникационни системи или авиационна техника. Обаче сигурно ще имам други предимства.
Както и да е.....
Ти каква специалност си - като гледам и ти си ФА май?
Re: За Кибертрон
1000$ ?!?!?!?!?!?!?!?
iad me e 4e zagubih adresa na edin mnogo cenen sait no ako ima6 interes moje6 da go potarsi6 v google..... sait s nad 1000 liubitelski razrabotki na inteligentni roboti....ne viarvam vsi4kite hora da sa zavur6ili mei-ta... niakoi ot tiah kazvat 4e sa gi napravili s pod 10$.... samo s infrared senzori... tia koito imat pove4e senzori stavat malko po skupi... no kazvam napraveni.... ne kupeni.... za6toto v mei-to mogat samo tova... da kupiat tova da kupiat onova.....i nakraia samo edin ili dvama 4oveka znaiat kak da go polzvat........
za CNC mi e ostanal edin sait ia napravo hvarli edno oko kakvo mogat drugite....
[линк]
i pomisli varhu vaprosa s mnogoto znania.... kato znae6 tolkova mnogo kakva ti e faidata?potarsi saitove i za roboti... 6te ostane6 u4uden poviarvai mi... az su6to iskah da si pravia robot no sega niamam dostata4no svobodno vreme... kakto i da e glupav spor se po4va kato cialo iskah da kaja 4e ne sum dovolen ot mei-to i niakolkoto prepodavateli koito mojeha da budat mnogo polezni za6toto imaha istinski znania a ne pulna glava samo s lokumi..... savsem otkrito si kazvaha 4e za edna u4itelska zaplata ne iskat...... moje bi za tova svobodnia makar i s visokite si taksi nikoga niaam da ostane bez studenti... no tova e druga tema... kakto i da e.... radvam se pone 4e minah prez studentskia jivot i ponau4ih niakoi ne6ta... za praveneto az si go mojeh i predi da ida v mei... sega mi ostava samo da svurja ne6tata... teoria s praktika... nai vajnoto koeto v mei sa go propusnali, ne samo v tvoia fakultet........ aide da ne kazvam i kolko sa stari ne6tata koito u4im 4e niakoi ako 4ete tova 6te padne ot stola.... i tova pak za6toto niama prepodavatel koito da znae ne6to po aktualno
iad me e 4e zagubih adresa na edin mnogo cenen sait no ako ima6 interes moje6 da go potarsi6 v google..... sait s nad 1000 liubitelski razrabotki na inteligentni roboti....ne viarvam vsi4kite hora da sa zavur6ili mei-ta... niakoi ot tiah kazvat 4e sa gi napravili s pod 10$.... samo s infrared senzori... tia koito imat pove4e senzori stavat malko po skupi... no kazvam napraveni.... ne kupeni.... za6toto v mei-to mogat samo tova... da kupiat tova da kupiat onova.....i nakraia samo edin ili dvama 4oveka znaiat kak da go polzvat........
za CNC mi e ostanal edin sait ia napravo hvarli edno oko kakvo mogat drugite....
[линк]
i pomisli varhu vaprosa s mnogoto znania.... kato znae6 tolkova mnogo kakva ti e faidata?potarsi saitove i za roboti... 6te ostane6 u4uden poviarvai mi... az su6to iskah da si pravia robot no sega niamam dostata4no svobodno vreme... kakto i da e glupav spor se po4va kato cialo iskah da kaja 4e ne sum dovolen ot mei-to i niakolkoto prepodavateli koito mojeha da budat mnogo polezni za6toto imaha istinski znania a ne pulna glava samo s lokumi..... savsem otkrito si kazvaha 4e za edna u4itelska zaplata ne iskat...... moje bi za tova svobodnia makar i s visokite si taksi nikoga niaam da ostane bez studenti... no tova e druga tema... kakto i da e.... radvam se pone 4e minah prez studentskia jivot i ponau4ih niakoi ne6ta... za praveneto az si go mojeh i predi da ida v mei... sega mi ostava samo da svurja ne6tata... teoria s praktika... nai vajnoto koeto v mei sa go propusnali, ne samo v tvoia fakultet........ aide da ne kazvam i kolko sa stari ne6tata koito u4im 4e niakoi ako 4ete tova 6te padne ot stola.... i tova pak za6toto niama prepodavatel koito da znae ne6to po aktualno
Re: За Кибертрон
А бе всеки си има мнение. Аз съм съгласен с част от твоите разбирания, ама нали знаеш, че не всичко си струва сам да правиш. Все пак отнема много време да преоткриваш топлата вода.
Иначе разгледах сайта. Интересни решения за драйвери на двигатели и за ЦПУ фреза. Ама май и тук се плаща
. Както казват хората - сиренето е с пари. Значи има много сайтове за автоматика, роботика, електроника и т.н.
Но нали знаеш, че на човек който е много "работлив" му дай лопата и го остави, обаче "мързеливия" ще използва багер. Така, че човек може всичко да си направи, но въпроса е заслужава ли си и на каква цена (не само парична).
А българина го знаем, че може всичко - той е и автомеханик, електротехник, сроител и какво ли не.
Ама хайде стига сме говорили кой колко може и колко знае, защото едва ли има некакво значение. Все пак от тая препирня пари нема да искараме, а може цела вечност да спориме.
Иначе разгледах сайта. Интересни решения за драйвери на двигатели и за ЦПУ фреза. Ама май и тук се плаща
. Както казват хората - сиренето е с пари. Значи има много сайтове за автоматика, роботика, електроника и т.н.
Но нали знаеш, че на човек който е много "работлив" му дай лопата и го остави, обаче "мързеливия" ще използва багер. Така, че човек може всичко да си направи, но въпроса е заслужава ли си и на каква цена (не само парична).
А българина го знаем, че може всичко - той е и автомеханик, електротехник, сроител и какво ли не.
Ама хайде стига сме говорили кой колко може и колко знае, защото едва ли има некакво значение. Все пак от тая препирня пари нема да искараме, а може цела вечност да спориме.
Re: За Кибертрон
mi za kvo si u4il togava tolkoz? 4e i na otvoren se pravi6 pred drugite.... otidi zavar6i edno mei.....
vaprosa ne e vsi4ko sam da napravi6 a moje6 li TI pone edno ne6to da napravi6?TI tozi deto kaza otidi i zavar6i edno mei.... moje6 li pone da povtori6 ne6to gotovo? ako moje6e pone vednuj da preotkrie6 toplata voda v koiato i da bila oblast.......
koito go moje go moje.............. i pove4eto ot tiah ne sa zavur6ili mei-ta i ne filosofstvat za bageri i lopati ami deistvat i tvoriat.... i to vse interesni re6enia....kakto si zabeliazal..... taka 4e ot teb zavisi predninata koiato si vzel v universiteta.... 6te ia izpolzva6 li palnocenno ili 6te ia zagubi6 geroiski
vaprosa ne e vsi4ko sam da napravi6 a moje6 li TI pone edno ne6to da napravi6?TI tozi deto kaza otidi i zavar6i edno mei.... moje6 li pone da povtori6 ne6to gotovo? ako moje6e pone vednuj da preotkrie6 toplata voda v koiato i da bila oblast.......
koito go moje go moje.............. i pove4eto ot tiah ne sa zavur6ili mei-ta i ne filosofstvat za bageri i lopati ami deistvat i tvoriat.... i to vse interesni re6enia....kakto si zabeliazal..... taka 4e ot teb zavisi predninata koiato si vzel v universiteta.... 6te ia izpolzva6 li palnocenno ili 6te ia zagubi6 geroiski
Re: За Кибертрон
Много на сериозно се вземаш човече.
В крайна сметка всеки за нещо се бори - ти например се бориш за можене, друг се бори за пари, трети се бори за слава, четвърти за друго си, а бе който каквито са му разбиранията. Най-важно е по пътя на тази борба да не забравяш, че живота е един и никой до сега жив не се е измъквал от него.
Така, че всеки си има някаква цел (цели) и разбирания в живота. За всеки истината е различна, както се казва.
Ето например аз не съм от хората дето ще се спукват от бачкане всеки ден. Не мога да го разбера това. Все пак никой не ми дава гаранция, че утре няма да падне метеорит или да стане разрушително земетресение или нещо друго и хуй за зора дето съм положил.
Мисля, че истината е някъде по средата - да бачкаш умерено, да си гледаш кефа и да не взимаш нещата навътре.
В крайна сметка всеки за нещо се бори - ти например се бориш за можене, друг се бори за пари, трети се бори за слава, четвърти за друго си, а бе който каквито са му разбиранията. Най-важно е по пътя на тази борба да не забравяш, че живота е един и никой до сега жив не се е измъквал от него.
Така, че всеки си има някаква цел (цели) и разбирания в живота. За всеки истината е различна, както се казва.
Ето например аз не съм от хората дето ще се спукват от бачкане всеки ден. Не мога да го разбера това. Все пак никой не ми дава гаранция, че утре няма да падне метеорит или да стане разрушително земетресение или нещо друго и хуй за зора дето съм положил.
Мисля, че истината е някъде по средата - да бачкаш умерено, да си гледаш кефа и да не взимаш нещата навътре.