пратяхара и дхарана?

наскоро четох една статия за борбата със стреса в съвременното общество. там се споменаваше за пранаяма като третата стъпка при овладяването на ума. за съжаление, предишните две: пратяхара и дхарана, са ми непознати или може би познати като философия и метод, но под друго име?! можете ли да ми обясните какво представляват или да ми посочите книги или сайтове, за да се запозная по-добре с тях? какви методи или съвети можете да ми препоръчате за ежедневното им приложение в съвременния стресиращ живот?