DataAdapter.Update(dataset,Table) Exception

Все още съм в началото на занаята и ми е сложничко :). Имам проблем с базите данни свързан с това, че като я извикам Упдате функцията ми връща грешка, че не съм му дал правилна Инсърт команда, то е и така :), ама незнам как да я дефинирам тая команда, датасета се променя от ДатаГрид и си нямам и напрестава как трябва да я опиша самата команда :(. Ползван Ц#.нет и MySQL с MySQLDriverCS.dll за връзка. Моля помогнете. Нямам си напредстава как да я опиша командата (InsertCommand, UpdateCommand), а май и някакви параметри трябва да опиша!?
Мерси предварително.

Родих се без да искам, ще умра без да искам, но ще живея както си искам. :)
И от мен да има П.С.