programirane na procesor nujen mi e software

Imam ma6ina s procesor (ne e PC) koito e pomesten vyrhu programator no si ima i pamet i ednovremenno s tova i izvyr6va kontrol i upravlenie na drugi tri bloka v ma6inata i dve vyn6tni za neq ustroistva.
Iskam da smenq programata na procesora no za celta moga da polzvam samo InfraRed port ili RS232 kato vtoriqt na4in ne e jelatelen no za men li4no e "avarien" . Namerih si vsi4kiqt harduer s koito da svyrjq dvete ustroistva(PC-to mi i procesora na ma6inata) . Nastroih vsi4kiq hardware da tyrsi samo edna 4estota i da 4ete samo s edna skorost za da nqma zase4ka , no nemoga da nakaram komputera mi da 4ete signalite ot IR porta na ustroistvoto a znam 4e to izly4va poredica paketi danni kato 1-vi paket e ukazatel za na4qlo na nova seriq i ednovremenno krai na stara seriq 7 poredni paketi

kak da pro4eta poredicite i da gi zapi6q na hdd za da moga da gi obrabotvam????????? eventualno mi e nujen softuer