RTOS

Абе аз бях повдигал тая тема, ама май никой не се отзова, та пак да питам. Никой ли не ползва RTOS в тоя България. Аз имам голям мерак да пробвам на пиковете (със SALVO) ама не ми се дават $500. Някой ползва ли нещо подобно за други контролери. Знам че има много добра за 8051 и подобни na Keil, ама не съм я виждал някъде да я дръпне човек. А и аз работя предимно с пикове. А да седне сам да пише човек не си заслужава труда.