ъглов енкодер...

Някой може ли да ме просвети що за животни са т'ва

ъглов енкодер, PID регулатор и серво мотор.

Последното ми звучи много познато и може би е тъпо, че ви питам за него, но не знам какво е. И въобще какво означава серво в електрониката.

Благодаря.

В груб превод серво означава управлявам, а може би термина "серво мотор" би трябвало да означава някакъв изпълнителен елемент (двигател) с обратна връзка и управление.

PID - proportional, integrative, differential - но нека кажат специалистите в областта.

aglov enkoder - tova e edna jijavka koiato se slaga na dadena os - primerno na motora ili reduktova i v dvoichna forma ti dava ugala na koito si ot nulata v gradusi ..
predstavi si che imash edni kliucheta i zavisimo kude ti e osta (na kolko gradusa)e vkliucheno opredeleno kliuche

kato 1-vi bit ti pokazva s tochnost 180 gradusa, 2-ri s 90, i t.n.

PID e vid formula po koiato se izmenia moshtnostta na motora za da stigne do opredelenoto miasto. To e tablica v zavisimost ot razstoianieto.
Znachi - starta ti triabva da e plaven, kogato si daleche ot tochkata koiato gonish - za da stignesh po-burzo triabva da vdignesh skorostta - tova e Proporcionalnata sustavka
Kogato nablijish tochkata se vkliuvchva Integralnata sustavka i kolkoto poveche se priblijavash do tochkata, tolkova se namalia moshtnostta na motora, a Diferencialnata sustavka e kogato si do tochkata ia podminavash s edna stupka i se vrushtash obratno.
Ta tazi formula po koiato se upravliava moshtnostta na motora se naricha PID

a za Servoto - ami tui e edno precizno upravlenie na elektrodvigateli (naj chesto kolektorni) koeto ima obratna vruzka za nqkoi ot parametrite na motora - primerno oboroti i pozicia ..

Ами горе долу ти го обесниха. Общо взето като събереш на едно място PID регулатор, ъглов енкодер и мотор се получава сервозадвижка. Сега дали контролерът на задвижката трябва да е ПИД или не е спорен въпрос. ПИД алгоритми се п;олзват за управление на процеси, примерно управление на ниво или температура, налягане, то това са и най-честите им приложения. За позиция също може но при специфични приложения. Освен всичко друго има значение и какъв е ПИД алгоритъма. Това зависи от това какво ще се управлява. Примерно при управление на клапи се използва така наречения бърз ПИД алгоритъм, там натрупването, т.е. интегрирането , се извършва в изпълнителният механизъм, примерно стъпковия мотор на ИМ. Другият вариант е когати всичко се извършва в контролера, такива са повечето аналогови ПИД контролери. ПИД точно означава Пропорционален Интегрално Диференциален алгоритъм/контролер. Акоразгледаш някъде по старите теми имаше такива, и Маркишки беше сложил линк към страничка където се обесняваше начинът му на действие,там сме обсъждали и дискретната реализация на такъв алгоритъм, което меинтересуваше тогава, иначе аналоговата е сравнително лесна.
Ъгловият енкодер е точно това, подава информация за положението на входния вал. Може да бъде абсолютен или инкрементен, т.е. абсолютния подава в дискрети стойността на преместването, примерно 0000 за 0 градуса 0100 за 90 градуса 1000 за 180 градуса, 1100 за 270 градуса и 1111 за 360 градуса. При другия тип се предава относителното преместване т.е. спрямо предходното положение, в тях най често се използват два дефазирани сигнала, по тях се съди както за стойността на отклонението така и за посоката.
А типичен пример за сервомотор е колекторен двигател с куплиран към оста му ФРП /вид енкодер /, има такива български, ползват се в Габровските плотери.

Виждам, че добре са ти изяснили пид-алгоритъма, а за енкодера мога дори да ти го покажа.
Махни капака на мишката си. Там има два такива, онези черните колелца дето са малко странно назъбени. Те предават посокота на въртене и позицията на валчето с два дефазирани сигнала.

stiga luga choveka
tova v mishkata ne e uglov enkoder a inkrementalen datchik ...

Абе то малко спорен въпрос .. може да се нарече ъглов енкодер, въпреки че самото му име предполага да кодира по някакъв начин ъгълът на който е завартяна оста. В промишленоста масово се използват точно такива които дават стойноста на завъртане а не инкрементното преместване. Това се налага най-вече за да се избегне згуба на информация при прекъсване на връзката м-у енкодера и контролера а и по лесна обработка на информацията, метода е по сигурен.
Не знам с какво се занимаваш, но щом се интересуваш от подобни термени явно е нещо свързано с автоматика, та ако имаш желание да научиш нещо и да си в течение на новостите бих ти препоръчаш да се абонираш за "Инженеринг Ревю' и "Промишлени продукти и приложения" Второто е безплатно, но може и да не ти го рпатят, но първото се плаща, не е скъпо и има интересни неща. Има го и в електронен вид, ако е държиш веднага да го прочиташ след като е излязало, има ги и всички стари броеве
[линк]

Сервомеханизм

(от лат. servus - раб - слуга и механизм), устройство всистемах автоматического регулирования, осуществляющее за счет энергии вспомогательного источника механическое перемещение (перестановку)регулирующего органа системы в соответствии с получаемыми сигналами управления.

[линк]

:)

ot obshta kultura mi e ...
zanimavam se s kakvoto popadne, no po nastoiashtem profesiata mi ne e svurzana s elektronikata, koeto dano da e za kratko ...

inache ne sum maniak na promishlennata elektronika
vij po sum maniak na tema 130 db s/n ADC-ta pri 200 ksps ;) i razni kondenzatorni mikrofoni :)

Blagodaria vse pak :)

Ооо то това не беше за тебе, до колкото съм забелязал си наясно с доста неща, беше насочено към питащия .. но предпочитам да отговарям на последният пост за да се спазва хронологията . навик .. сега го нарушавам за да стане ясно.