Един вариант е с принтер който има IrDA порт. На палма си инсталираш принтерско драйверче и го насочваш и казваш "Принт". Само дето това е възможно само със софт, който е предвиден да печата. Друг начин е да си вземеш от Датекс една приставка която ползва PUC (palm universal connector или нещо такова) дето може да печата (май че е като малък принтер, незнам, само занм че имаше нещо такова).

Ако някой знае повече по темата - нека се обади и на мен ми е интересно.