GPS измерва 3D положение (X,Y,Z) в геоцентрична координатна система. След това преобразува координатите в географски - ширина, дължина и височина, но височината е над референтния елипсоид, а не над морското ниво. Разликата може да е значителна - около 100 метра. За територията на България мисля че разликата между надморската и елипсоидната височина варираше около 40 - 45 метра.
Ако приемника има барометър, може да измерва доста по-точно надморските височини, след като се калибрира в точка с известнма височина, и разбира се за не много дълъг период - докато няма промяна в атмосферното налягане.