Сега и аз да се изкажа по въпроса ...

Въпросното TC на Opel което е стандартна екстра за 2.0 и V6 Вектрите е всъщност на BOSCH и май се казва ABS 5/TC, 5-ицата ще рече май пета версия на бошовските ABS-и. Управлението на TC става от ECU-то на ABS-a, макар да има и топла връзка с ECU на двигателя.
Следят се четирите колела с датчиците за ABS-а, но се въздейства само на предните две колела, вентилите в блока на ABS освен да намаляват налагането към спичаният апарат могат и да генерират малки спирачни импулси. Също така се ограничава и подаването на гориво към двигателя. Работи не само при потегляне. При големите дъждове тази година ми се включваше и на скорости над 100 кмч.. Включено всъщност увеличава времето за ускорение, на времето си правих труда да проверя, може би до 1 сек. по-бързо може да се стигне до 100 кмч. ако се контролира от човек приплъзването, щото TC като отреже горивото на двигателя се губи много инерция. Но на лоша настилка (сняг, лед, кал и др) върши добра работа.

ESP-то е цяло море от системи и при различните производители значи и прави различно. Обаче във всички случаи има и функциите на TC.
При ESP се следят много параметри, като странично ускорение, положение на кормилото, оборотите на колелата и мн.др.такива. Въздейства се в/у спирачните апарати, твърдостта на амортисьорите, предавката на скор.кутия (пък може и да е вариатор, Audi multronic), твърдостта на волана и даже в/у предавателното число на кормилната уредба (BMW) и др. дето не се сещам в момента.