Има разлика, и то голяма, и няма пряка аналогия. Ама за повече информация си прочети някоя граматика.
Най-общо:
He came - той дойде, е дошъл = Er ist gekommen
He has come - той дойде, е дошъл (и още е тук) = Er ist gekommen
He cаme - той идваше, е идвал (често, редовно, многократно) = Er kamm
He was coming - той идваше (в определен момент) = Er kamm
He used to come - той идваше (често, редовно, многократно) = Er kamm